📄️ DerinCommander Nedir?
DerinCommander, Derin Diver çalıştıran kontrol kartlarına python üzerinden komut yollayabilmenizi sağlayan bir kütüphanedir. Bu kütüphane sayesinde su altı aracınıza istediğiniz komutları yollayabilir ve araç verilerini kontrol edebilirsiniz.
📄️ DerinCommander'ın Kullanımı
main.py içerisindeki rovUpdate() fonksiyonunda kendi kodlarınızı çalıştırabilirsiniz. Bu fonksiyon içerisinde rov sınıfına ve rov sınıfından çeşitli komutlara da erişebilirsiniz. Temel kontrol komutları şunlardır: