📄️ Derin Diver Nedir?
Derin Diver, Degz Suibo Kontrol Kartı üzerinde kullanılmak üzere tasarlanmış bir Su Altı Aracı Yazılımıdır. Bu yazılım sayesinde desteklenen tipteki su altı araçlarının manuel ve otonom kontrolünü kolaylıkla sağlayabilirsiniz. Derin Diver ile birlikte gelen Dive Control arayüzü sayesinde çok kolay bir şekilde su altı araçlarınızın kontrolünü sağlayıp, ayarlarını ve kalibrasyonlarını yapabilirsiniz. Deringezen X, Derin Diver ile çalışmaktadır. Otonom kontrol için hazırlanan Derin Commander Python yazılımı sayesinde Derin Diver'ı çok kolay bir şekilde otonom projelerinizde de kullanabilirsiniz.
📄️ Derin Diver Kurulumu
Derin Diver'ı kullanmaya başlamadan önce Degz Suibo kontrol kartına Derin Diver'ı yüklememiz gerek. Degz Suibo kontrol kartı RP2040 mikroişlemcisini kullanmakta olup yazılım yükleme süreci UF2 dosyası ile yapılmaktadır.
📄️ İtici Bağlantıları ve Konfigürasyonları
Derin Diver birden fazla itici konfigürasyonunu desteklemektedir. Bu konfigürasyonlar arasında Yengeç 6, Yengeç 8 ve Yengeç 6 Pitch bulunmaktadır. Daha farklı itici konfigürasyonları için bizimle Degz Robotics Forum üzerinden iletişime geçebilirsiniz.
📄️ Sensör Kalibrasyonu
Derin Diver'ın tam performanslı çalışabilmesi için kontrol kartının üzerindeki sensörlerin kalibre olması gerekmektedir.
📄️ İlk Dalış ve Kontroller
Kurulum ve kalibrasyon adımlarını tamamladıktan sonra ilk dalış için hazırlıklara başlayabilirsiniz. İtici kalibrasyonlarını, sensör kalibrasyonlarını tamamladığınıza eminseniz ilk dalış için hazırsınız!