DerinCommander Nedir?
DerinCommander, Derin Diver çalıştıran kontrol kartlarına python üzerinden komut yollayabilmenizi sağlayan bir kütüphanedir. Bu kütüphane sayesinde su altı aracınıza istediğiniz komutları yollayabilir ve araç verilerini kontrol edebilirsiniz.
DerinCommander'ı Nasıl Edinebilirim?
DerinCommander'a Github üzerinden erişebilirsiniz.
DerinCommander'ın Kurulumu
- Github üzerinden DerinCommander reposunu indirin veya git ile clone'layın
- pip install -r requirements.txt komutuyla gerekli kütüphaneleri yükleyin
- main.py içerisindeki COM portunu Sublink'in bağlı olduğu porta göre ayarlayın.
- python main.py komutuyla çalıştırın
📄️ DerinCommander Nedir?
DerinCommander, Derin Diver çalıştıran kontrol kartlarına python üzerinden komut yollayabilmenizi sağlayan bir kütüphanedir. Bu kütüphane sayesinde su altı aracınıza istediğiniz komutları yollayabilir ve araç verilerini kontrol edebilirsiniz.
📄️ DerinCommander'ın Kullanımı
main.py içerisindeki rovUpdate() fonksiyonunda kendi kodlarınızı çalıştırabilirsiniz. Bu fonksiyon içerisinde rov sınıfına ve rov sınıfından çeşitli komutlara da erişebilirsiniz. Temel kontrol komutları şunlardır: