Mizu RP2040
Mizu dalışa hazır
Bu ürün satıştan kalkmıştır. Bu yüzden güncellenen Degz Suibo'ya bakabilirsiniz.
Mizu, insansız su altı araçları ve diğer robotik sistemler için tasarlanmış bir geliştirme kartıdır. Bu kart, çeşitli sensörlerle (jiroskop, ivmeölçer, pusula ve bazı modellerde barometre) donatılmıştır ve 16 motorun aynı anda kontrolünü sağlayabilir. Ayrıca, I2C, SPI, UART gibi birden fazla iletişim standardını destekler, böylece Arduino ve benzeri projelerle kolaylıkla entegre edilebilir. Çift çekirdekli bir ARM M0 mikrodenetleyici, 8 Mb harici flash bellek ve programlanabilir LED'ler gibi özelliklere sahip olabilmektedir . Bu kart, projelerinizi küçük, esnek ve güçlü hale getirmek için tasarlanmıştır, bu da onu insansız su altı, hava ve su üstü araçları ile roket gibi geniş bir yelpazede uygulamalar için ideal kılar.
Teknik Özellikler
- Besleme Gerilimi – 3.3V – 5V
- Pin Gerilim Değeri – 3.3V
- Programlama USB üzerinden
- Çift çekirdekli ARM M0 mimarisi mikrodenetleyici
- 8 Mb harici flash(program hafızası)
- 4xADC(Analog Digital Converter)
- 2xUART
- 2xI2C
- 2xSPI
- 16xPWM
- IMU sensörü LSM6DS3
- Pusula QMC6310
- BMP280 Barometer (Yalnız Mizu-b modeli)
- Programlanabilir LED
- Dahili Mikro SD kart yuvası
Bu ürün satıştan kalkmıştır. Bu yüzden güncellenen Degz Suibo'ya bakabilirsiniz.
Pin diyagramı
Pin Açıklamaları:
| Port A | Özellikler |
|---|---|
| VIN | Harici güç kaynağı voltaj girişi. |
| 5V | 5 volt güç çıkışı. |
| GND | - . |
| 3V3 | 3.3 volt güç çıkışı. |
| BOOT | Bu pin, genellikle geliştirme kartınızın firmware'ini yüklemek veya güncellemek için kullanılır. |
| RUN | Cihazı çalıştırma/kapatma kontrolü. |
| SWD | SWD pinleri, kartınızın mikrodenetleyicisinin hata ayıklanması için kullanılan bir protokoldür. |
| IO29, IO28, IO27, IO26 | Genel amaçlı giriş/çıkış pinleri. |
| Port B | Özellikler |
| IO24,IO25 | PWM (Pulse Width Modulation) sinyalleri için kullanılır.. |
| IO18,IO19 | I2C protokolü için SCL (Serial Clock Line) ve SDA (Serial Data Line). SDA, cihazlar arasında veri iletimini sağlayan veri hattıdır. SCL ise, bu veri transferinin ne zaman yapılacağını belirleyen, yani veri paketlerinin zamanlamasını senkronize eden saat hattıdır. I2C bus'ı üzerinden birden fazla cihaz, bu iki hat üzerinden birbirleriyle haberleşebilir. |
| IO16,IO17 | UART protokolü için RX (Receive Data) ve TX (Transmit Data). RX (Receive Data) ve TX (Transmit Data): UART, seri haberleşme için kullanılan bir protokoldür ve genellikle iki cihaz arasında noktadan noktaya veri aktarımı yapmak için kullanılır. RX, verilerin alındığı hattı belirtirken, TX cihazın veri gönderdiği hattı ifade eder. |
| IO12,IO15 | SPI protokolü için MISO (Master In Slave Out), MOSI (Master Out Slave In), SCK (Serial Clock), ve CS (Chip Select). SPI (Serial Peripheral Interface) protokolünde kullanılır. SPI, yüksek hızda seri veri aktarımı için kullanılan bir protokoldür ve genellikle sensörler, SD kartlar gibi alt sistemlerle haberleşmede kullanılır. MISO ve MOSI, ana cihaz ile alt cihazlar arasında iki yönlü veri akışını sağlar. SCK, veri aktarımının saat sinyalini belirler ve verilerin ne zaman okunup yazılacağını senkronize eder. CS ise bağlı birden fazla alt cihaz arasında, hangi cihazın haberleşme sırasında aktif olacağını belirleyen bir sinyaldir |
| IO8,IO11 | PWM veya genel amaçlı giriş/çıkış pinleri. |
| Port C | Özellikler |
| IO15 - IO24 | Bunlar toprak bağlantısı için GND pinleridir. |
Bu ürünü kullanırken karşılaştığınız sorunları bize sormak için tıklayınız.
📄️ Ürünün Kullanımı
Mizu İlk Kez Arduino IDE ile Programlama