Ana içeriğe geç

Octomini - Su Altı Kontrolcüsü

warning

Bu ürün satıştan kalkmıştır. Bu yüzden güncellenen Degz Suibo'ya bakabilirsiniz.

Octomini Sualtı

Octomini, Arduino Nano mikrodenetleyiciye dayalı bir geliştirici kartıdır ve özellikle insansız su altı araçları için tasarlanmıştır. Bu kart, boyut olarak 55mm çapın altında olacak şekilde küçük tutulmuş, taşınabilirliği ve kullanım kolaylığını artırmak amacıyla FPV (First Person View) stack tasarımından ilham alınarak geliştirilmiştir. Üzerindeki anahtarlama elemanları sayesinde su altı araçlarının aydınlatma gibi yardımcı sistemlerini, tutucu kollarını veya örnekleme cihazlarını yüzeyden kontrol etmeye olanak tanır. Teknik olarak beş artı bir PWM (Pulse Width Modulation) çıkışı sunar ve Mpu6050 jiroskopu ile dengeleme sağlar. Canbus iletişim modülü aracılığıyla teorik olarak 400 metreye kadar mesafedeki iletişim desteklenir. 7 ila 12 Volt arasında besleme voltajı alabilir ve en fazla 5 amperlik anahtarlama kapasitesine sahip üç farklı cihazı kontrol edebilir. Kart, basınç sensörü girişi, gerilim ölçümü ve ekstra analog pinler gibi özelliklerle donatılmıştır. Octomini'nin hem yazılımı hem de donanımı tamamen açık kaynaklıdır, bu da kullanıcıların yazılımı indirip özelleştirebilmelerine veya projeye katkıda bulunabilmelerine imkan tanır.

Ürünün Teknik Özellikleri

Kart Hakkında

ÖzellikDeğer
Çıkış pwm pin sayısı5+1 Pin
Mikro denetleyiciArduino Nano
DengelemeGyro - Mpu6050
İletişim modülüCanbus
Mesafe400 metre (teorik)
Besleme voltajı7-12 Volt
Anahtarlama3 cihaz, Azami 5amper

Ek Özellikler

  • Basınç sensörü girişi
  • Gerilim ölçümü
  • Yardımcı analog pinler
bilgi

Octomini tamamiyle açık kaynaklı yazılımı ve donanımdan oluşur. Yazılımı indirmek veya katkıda bulunmak isterseniz buraya tıklayabilirsiniz!

warning

Bu ürün satıştan kalkmıştır. Bu yüzden güncellenen Degz Suibo'ya bakabilirsiniz.

Bu ürünü kullanırken karşılaştığınız sorunları bize sormak için tıklayınız.