Ana içeriğe geç

Ürün Hakkında

Suibo dalışa hazır​

Degz suibo

Suibo, çeşitli robotik ve otomasyon projelerinde kullanılmak üzere tasarlanmış gelişmiş bir kontrol kartıdır. Bu kart, otonomi ve hassas kontrol ihtiyaçları için 9 eksenli dengeleme özelliğine sahip olup, jiroskop, ivmeölçer ve pusula sensörleri gibi önemli sensörleri içermektedir. Çift çekirdekli ARM M0 mikrodenetleyici, 8 MB harici flash bellek, IMU sensörü ve programlanabilir LED'ler ile kullanılabilmektedir. Ayrıca, Suibo, Derin Diver ekosistemiyle uyumlu olarak gelir; bu, Dive Control Arayüzü ve Python tabanlı Dive Commander otopilot komut kütüphanesi gibi zengin özelliklere erişim sağlar. Teknik olarak 3.3V ile 6V arasında esnek bir besleme gerilimi sunar ve çeşitli iletişim protokolleriyle (I2C, SPI, UART, RS485) uyumludur, bu da onu insansız su altı araçlarından roket kontrol sistemlerine kadar birçok farklı projeye uygun kılar. Suibo'nun tasarımı, adaptasyon kabiliyeti ve geniş bağlantı yelpazesi ile projelerinize çeşitlilik ve esneklik kazandırır.

Ürünün Teknik Özellikleri

Ana Özellikler
ProgramlamaUSB üzerinden programlama imkanı sunar.
MikrodenetleyiciÇift çekirdekli ARM M0 mimarisi mikrodenetleyici kullanır.
Harici Flash8 Mb harici flash bellek bulunur.
Dahili Mikro SD Kart YuvasıMikro SD kart için dahili yuva mevcuttur.
Elektriksel Karakteristik
Besleme Gerilimi3.3V – 6V arasında besleme gerilimi sağlar.
Pin Gerilim DeğeriPinler için 3.3V gerilim değeri kullanılır.
Çevre Birimleri
ADC1 adet Analog Digital Converter (ADC) bulunmaktadır.
UART2 adet UART arayüzü mevcuttur.
I2C2 adet I2C arayüzü bulunur.
SPI2 adet SPI arayüzü mevcuttur.
PWM18 adet PWM kanalı sunar.
Butonİki adet vardır . Biri RESET diğeir BOOT tuşudur
Sensörler
IMU SensörüLSM6DS3 IMU sensörü bulunur.
PusulaQMC6310 model pusula sensörü kullanır.
Programlanabilir LEDProgramlanabilir LED'ler kart üzerinde bulunur.
Fiziksel
Boyut45 x 45 mm
Konnektör2,54 mm Header
Üzerinde Bulunan JST Çıkışları
I2C Uyumlu JST BağlantısıKart üzerinde 5V, SCL, SDA ve GND bağlantı noktaları içeren bir adet I2C uyumlu JST bulunur.
UART Uyumlu JST BağlantısıTX ve RX pinlerini içeren UART iletişimine uyumlu bir adet JST bağlantısı mevcuttur.
RS485 Uyumlu JST BağlantısıRS485 iletişim protokolü için uyumlu bir adet JST bağlantısı kart üzerinde bulunur.
Base Kartı Uyumlu JST Bağlantısı3.3V, ADC0, ADC1 ve GND içeren base kartı ile uyumlu bir adet JST bağlantısı mevcuttur.

Pin diyagramı​

Pin Diagramı

Pin Açıklamaları:​

Port AÖzellikler
Vin (5V)Harici güç kaynağından 5V besleme için kullanılır.
3.3VKart üzerindeki sistemler için 3.3V güç çıkışı sağlar.
GND (Ground)-
5V5V'luk güç çıkışı sağlar.
BuzzerSes çıkışı için kullanılan bir buzzer'a bağlanabilir.
SWD ,SWCSWC ve SWD pinleri, mikrodenetleyicinin seri tel hata ayıklama (debugging) için kullanılır.
Port BÖzellikler
GP29ADC pinidir ve analog sinyalleri dijital verilere dönüştürmek için kullanılır.
GP24, GP23, GP22, GP21, GP20, GP19, GP15PWM sinyali üretebilen pinlerdir ve LED'lerin parlaklığını ayarlamak veya motor hızını kontrol etmek gibi işler için kullanılırlar.
Port CÖzellikler
GP0 (TX) ve GP1 (RX)Seri iletişim için kullanılır, TX veri göndermek, RX ise veri almak içindir.
GP2 (SCL) ve GP3 (SDA)I2C iletişim protokolü için saat (SCL) ve veri (SDA) hattı olarak kullanılır.
GP6 (MISO), GP7 (MOSI), GP17 (CS), GP16 (SCK)SPI iletişim protokolü için MISO, Master cihazdan Slave cihaza veri almak, MOSI Slave'ten Master'a veri göndermek, CS (Chip Select) aktif edilecek cihazı seçmek ve SCK (Serial Clock) saat sinyali göndermek için kullanılırlar.
GP10, GP11, GP12, GP13Genel amaçlı pinlerdir ve çeşitli giriş/çıkış işlevleri için programlanabilirler.

Bu ürünü almak için tıklayınız.

Soru ve önerileriniz için bize forumdan ulaşabilirsiniz .