Ürünün Kullanımı
Bağlantı şeması
Port Açıklamaları:
| Port | Özellik |
|---|---|
| 1) CAN | Controller Area Network (CAN) bus sistemi için bir bağlantı noktasıdır. CAN, özellikle araçlarda kullanılan ve birçok farklı elektronik kontrol ünitesinin (ECU) birbiriyle iletişim kurmasını sağlayan bir ağ protokolüdür. |
| 2) SWD | Serial Wire Debug (SWD) portu, mikrodenetleyicinin programlanması ve hata ayıklaması için kullanılır. SWCLK (Serial Wire Clock) ve SWDIO (Serial Wire Data I/O) pinleri, programlama ve hata ayıklama sırasında veri aktarımı ve senkronizasyonu için gereklidir. |
| 3 )PPM | PPM (Pulse Position Modulation)sinyali, özellikle uzaktan kumanda sistemlerinde kullanılan bir sinyal türüdür. Servo motorlar gibi cihazları kontrol etmek için kullanılır. |
| 4)COMM | Bu, iletişim için kullanılan porttur. RX/SDA ve TX/SCL etiketleri, bu portun I²C seri veri (SDA) ve seri saat (SCL) hatlarına sahip olduğunu gösterir. I²C, mikrodenetleyici ve diğer I²C uyumlu cihazlar arasında veri alışverişini sağlayan bir protokoldür. |
| 5 ) HALL | Hall sensörü girişleri, manyetik alanların algılanmasını sağlayan sensörler için kullanılır. Bu portlar, genellikle fırçasız motorların rotor pozisyonunu algılamak için kullanılır. |
Pin Açıklamaları
| CAN Portu | Özellik |
|---|---|
| CAL | Bu pin, genellikle kalibrasyon için kullanılır. |
| CAH | Genellikle kalibrasyon veya ayar hatları için kullanılabilir. |
| 5V | USB üzerinden sağlanan 5 volt güç çıkışı. |
| GND | GND |
| SWD Portu | Özellik |
| 3.3V | Porta güç sağlayan 3.3 volt çıkış. |
| SWCLK | Serial Wire Clock, yani seri saat hattı. SWD (Serial Wire Debug) için saat sinyalini sağlar. |
| GND | GND |
| SWDIO | Serial Wire Debug Data I/O, yani seri veri giriş/çıkış hattı. SWD için veri aktarımı sağlar. |
| COMM Portu | Özellik |
| ADC15, ADC2, ADC1 | Analog-Digital Converter, yani analog-dijital dönüştürücü girişleri.Harici sensörlerden analog sinyalleri alır ve mikrodenetleyicinin işleyebileceği dijital sinyallere dönüştürür. |
| RX/SDA | Bu pin hem UART alıcı (RX) hem de I²C veri hattı (SDA) olarak işlev görür. |
| TX/SCL | : Bu pin hem UART verici (TX) hem de I²C saat hattı (SCL) olarak işlev görür. |
| GND | GND |
| 3.3V | Porta güç sağlayan 3.3 volt çıkış. |
| 5V | Porta güç sağlayan 5 volt çıkış. |
| HALL Portu | Özellik |
| H3, H2, H1 | Bu pinler genellikle iletişim portlarıdır ve harici cihazlarla veri iletişimi için kullanılır. Özel işlevleri kartın tasarımına ve projenin gereksinimlerine göre değişebilir. |
| TMP | Sıcaklık sensörünün veri çıkışını almak için kullanılır. |
| 5V | Bu port, 5 volt güç kaynağı sağlar. Diğer cihazları veya bileşenleri beslemek için kullanılır. |
bilgi
VESC 6.7 100A Yüksek Güçlü Motor Sürücü'nün bizim iticiler ve bizim üzerinde degz yazan bir pil ve suibo ile bir şematik yapılabilir buraya . Başlıkta suibo ile kulalnımı deriz .Güzel olur .
Gyro ile Dengelemeye Hazır (İngilizce içerik)
VESC IMU ile dengeleme sağlayan tek tekerlekli araçlarla çalışmaya uygun halde gelir.
VESC board için ayarlama (İngilizce İçerik)
Vesc’nin elektrikli kaykaylar ile nasıl ayarlanması gerektiğini aşağıdan izleyebilirsiniz.
Soru ve önerileriniz için bize forumdan ulaşabilirsiniz .