Ana i├žeri─če ge├ž

Derin Diver Nedir?

Derin Diver, Degz Suibo Kontrol Kart─▒ ├╝zerinde kullan─▒lmak ├╝zere tasarlanm─▒┼č bir Su Alt─▒ Arac─▒ Yaz─▒l─▒m─▒d─▒r. Bu yaz─▒l─▒m sayesinde desteklenen tipteki su alt─▒ ara├žlar─▒n─▒n manuel ve otonom kontrol├╝n├╝ kolayl─▒kla sa─člayabilirsiniz. Derin Diver ile birlikte gelen Dive Control aray├╝z├╝ sayesinde ├žok kolay bir ┼čekilde su alt─▒ ara├žlar─▒n─▒z─▒n kontrol├╝n├╝ sa─člay─▒p, ayarlar─▒n─▒ ve kalibrasyonlar─▒n─▒ yapabilirsiniz. Deringezen X, Derin Diver ile ├žal─▒┼čmaktad─▒r. Otonom kontrol i├žin haz─▒rlanan Derin Commander Python yaz─▒l─▒m─▒ sayesinde Derin Diver'─▒ ├žok kolay bir ┼čekilde otonom projelerinizde de kullanabilirsiniz.

Derin Diver'─▒n ├ľzellikleriÔÇő

Derin Diver su alt─▒ ara├žlar─▒ i├žin ├Âzel olarak geli┼čtirilmi┼č olup bir su alt─▒ arac─▒n─▒n kontrol├╝nde gerekebilecek t├╝m ├Âzellikleri sa─člamay─▒ hedeflemektedir. ┼×uanda Degz Suibo ├╝zerinde ├žal─▒┼čmak ├╝zere tasarlanm─▒┼č olup farkl─▒ sens├Âr ve donan─▒m destekleri de eklenebilecek bir mimariye sahiptir.

  • 6 ve 8 motorlu ara├žlar i├žin kullan─▒ma uygun. (Farkl─▒ motor konfig├╝rasyonlar─▒na destek yak─▒n zamanda gelecektir.)
  • A├ž─▒ ├Âl├žer, ivme ├Âl├žer ve pusula sens├Ârleri ile 9 Eksen stabilizasyon.
  • Degz Robotics D300 Derinlik Sens├Âr├╝ ile derinlik ve su s─▒cakl─▒─č─▒ ├Âl├ž├╝m├╝.
  • Anl─▒k voltaj ve ak─▒m ├Âl├ž├╝m├╝.
  • State Machine sistemi ile Manual, Stabilize, Depth Hold(test a┼čamas─▒nda), Loiter(eklenecek) dal─▒┼č modlar─▒.
  • Kolayca ayarlanabilir PID kontrol├╝.
  • T├╝m ayarlara kolayca eri┼čebilece─činiz Parameter Sistemi
  • Log sistemi
  • Modern ve kolay kullan─▒labilen Dive Control Aray├╝z├╝ ile uyumlu
  • Kolayca otonom komutlar─▒ yollayabilece─činiz Derin Commander otopilot k├╝t├╝phanesi ile uyumlu
  • Degz Rolicam ile ├žal─▒┼čmaya haz─▒r.

Derin Diver'─▒ Nas─▒l Edinebilirim?ÔÇő

Derin Diver'─▒n derlenmi┼č halini Degzrobotics Github sayfas─▒ ├╝zerinden elde edebilirsiniz. Derin Diver s├╝rekli olarak g├╝ncellenmekte ve test edilmektedir. Yeni versiyonlar Github ├╝zerinden yay─▒nlanacakt─▒r. Derin Diver'─▒n geli┼čme s├╝reci hakk─▒nda tart─▒┼čmalar forum.degzrobotics.com ├╝zerinden yap─▒lmaktad─▒r.

Derin Diver'─▒n Kaynak Kodlar─▒na Nas─▒l Ula┼čabilirim?ÔÇő

Derin Diver ┼čuanda kapal─▒ beta geli┼čtirilmektedir. Kaynak kodlar─▒na ve geli┼čtirme s├╝recine dahil olmak isterseniz info@degzrobotics.com'dan bize ula┼čabilirsiniz. Derin Diver a├ž─▒k kaynak olma amac─▒yla tasarlanm─▒┼č bir yaz─▒l─▒m olup ilerleyen s├╝re├žte tamamen a├ž─▒k kaynak olmay─▒ hedeflemektedir.

Derin Diver'─▒ Yar─▒┼čmalarda Kullanabilir miyim?ÔÇő

Evet Derin Diver ve Degz Suibo Kontrol kart─▒n─▒ Teknofest gibi yar─▒┼čmalarda kullanabilirsiniz. Bu sistemler su alt─▒ roboti─či hakk─▒nda geli┼čtirme yapmak isteyen ki┼čiler i├žin piyasadaki muadillerine alternatif olarak ├╝retilmi┼čtir. Amac─▒m─▒z Su alt─▒ roboti─čini daha eri┼čilebilir olmas─▒n─▒ sa─člamak ve bu alanda yerli ve milli ├ž├Âz├╝mler ├╝retmektir.

Derin Diver Ekosistemindeki Terimler S├Âzl├╝─č├╝ÔÇő

Elektronik KartlarÔÇő

  • Degz Suibo: Derin Diver yaz─▒l─▒m─▒n─▒ ├žal─▒┼čt─▒rmak ├╝zere tasarlanm─▒┼č kontrol kart─▒.
  • Degz Sublink: Degz Suibo ile haberle┼čmeyi sa─člayan elektronik kart.

Yaz─▒l─▒mlarÔÇő

  • Derin Diver: Degz Suibo ve benzeri kartlar ├╝zerinde ├žal─▒┼čmak ├╝zere tasarlanm─▒┼č su alt─▒ arac─▒ kontrol yaz─▒l─▒m─▒.
  • Dive Control: Derin Diver ├žal─▒┼čt─▒ran kontrol kartlar─▒ ile kullanmak ├╝zere tasarlanm─▒┼č Derin Diver'─▒n kontrol├╝n├╝ ve kalibrasyonunu sa─člayan su alt─▒ arac─▒ aray├╝z├╝.
  • Derin Commander: Derin Diver ├žal─▒┼čt─▒ran kontrol kartlar─▒na Python ├╝zerinden komutlar yollamak ├╝zere tasarlanm─▒┼č yaz─▒l─▒m

Di─čerÔÇő

  • RS485: Derin Diver'─▒n kablo ├╝zerinden uzun mesafe ileti┼čim kurmak i├žin kulland─▒─č─▒ ileti┼čim protokol├╝.
  • Arm / Disarm: Yaz─▒l─▒m─▒n iticileri komut yollamaya ba┼člamas─▒n─▒ temsil eder. Derin Diver Arm oldu─ču zaman iticilere komut yollar, Disarm edildi─či zaman motorlara komutu keser.

­čôä´ŞĆ Derin Diver Nedir?

Derin Diver, Degz Suibo Kontrol Kart─▒ ├╝zerinde kullan─▒lmak ├╝zere tasarlanm─▒┼č bir Su Alt─▒ Arac─▒ Yaz─▒l─▒m─▒d─▒r. Bu yaz─▒l─▒m sayesinde desteklenen tipteki su alt─▒ ara├žlar─▒n─▒n manuel ve otonom kontrol├╝n├╝ kolayl─▒kla sa─člayabilirsiniz. Derin Diver ile birlikte gelen Dive Control aray├╝z├╝ sayesinde ├žok kolay bir ┼čekilde su alt─▒ ara├žlar─▒n─▒z─▒n kontrol├╝n├╝ sa─člay─▒p, ayarlar─▒n─▒ ve kalibrasyonlar─▒n─▒ yapabilirsiniz. Deringezen X, Derin Diver ile ├žal─▒┼čmaktad─▒r. Otonom kontrol i├žin haz─▒rlanan Derin Commander Python yaz─▒l─▒m─▒ sayesinde Derin Diver'─▒ ├žok kolay bir ┼čekilde otonom projelerinizde de kullanabilirsiniz.