Ana i├žeri─če ge├ž

Derin Diver Kurulumu

Derin Diver'─▒ kullanmaya ba┼člamadan ├Ânce Degz Suibo kontrol kart─▒na Derin Diver'─▒ y├╝klememiz gerek. Degz Suibo kontrol kart─▒ RP2040 mikroi┼člemcisini kullanmakta olup yaz─▒l─▒m y├╝kleme s├╝reci UF2 dosyas─▒ ile yap─▒lmaktad─▒r.

  • CH340 s├╝r├╝c├╝lerini bu linkten kurun.
  • Derin Diver'─▒n en son yay─▒nlanm─▒┼č s├╝r├╝m├╝n├╝ Degzrobotics Github sayfas─▒ ├╝zerinden UF2 dosyas─▒ olarak indirin
  • Degz Suibo kart─▒n─▒ bootloader moduna al─▒n. BOOT tu┼čuna bas─▒l─▒ tutarak USB ile bilgisayara ba─člayabilirsiniz veya kart halihaz─▒rda ba─čl─▒ysa, BOOT ve RESET tu┼člar─▒na ayn─▒ anda bas─▒p ilk ba┼čta RESET tu┼čundan elinizi kald─▒r─▒p ard─▒ndan BOOT tu┼čundan elinizi kald─▒rarak da bootloader moduna girebilirsiniz.
  • ─░ndirdi─činiz UF2 dosyas─▒n─▒ bilgisayar─▒n─▒z─▒n tan─▒yaca─č─▒ RPI-RP2 adl─▒ s├╝r├╝c├╝ye kopyalay─▒n. Kopyalama i┼člemi bittikten sonra s├╝r├╝c├╝ kaybolacakt─▒r ve Derin Diver yaz─▒l─▒m─▒n─▒ ba┼čar─▒yla y├╝klemi┼č olacaks─▒n─▒z.
  • Kurulumun ba┼čar─▒yla tamamland─▒─č─▒ndan emin olmak i├žin kart─▒n─▒z─▒ USB ile bilgisayara ba─člad─▒ktan sonra Arduino vb Serial Port okuyabilen bir programla kart─▒n ba─čl─▒ oldu─ču COM portunu a├žt─▒─č─▒n─▒zda yaz─▒l─▒m─▒n a├ž─▒l─▒┼č mesajlar─▒n─▒ g├Ârebilirsiniz. Hi├žbir mesaj g├Ârm├╝yorsan─▒z RESET tu┼čuna bas─▒p kart─▒ yeniden ba┼člatabilirsiniz.

Derin Diver'la haberle┼čmek i├žin Degz Suibo Kontrol Kart─▒ ile temel ba─člant─▒m─▒z─▒ kurmam─▒z gerekmekte. A┼ča─č─▒da basit bir ba─člant─▒n─▒n nas─▒l yap─▒laca─č─▒ g├Âsterilmi┼čtir.

Temel Suibo Ba─člant─▒

Varsay─▒lan olarak Derin Diver, Degz Suibo'nun RS485 portu ├╝zerinden ana haberle┼čmesini yapmaktad─▒r. Hata ay─▒klama ve log takibi i├žin USB kullan─▒lmaktad─▒r. Degz Suibo'yu Sublink'e ba─člad─▒ktan sonra Dive Control aray├╝z├╝ ├╝zerinden ba─člant─▒ kurabilirsiniz. Dive Control ├╝zerinden ba─člant─▒n─▒n nas─▒l yap─▒ld─▒─č─▒n─▒ buradan ├Â─črenebilirsiniz.

­čôä´ŞĆ Derin Diver Nedir?

Derin Diver, Degz Suibo Kontrol Kart─▒ ├╝zerinde kullan─▒lmak ├╝zere tasarlanm─▒┼č bir Su Alt─▒ Arac─▒ Yaz─▒l─▒m─▒d─▒r. Bu yaz─▒l─▒m sayesinde desteklenen tipteki su alt─▒ ara├žlar─▒n─▒n manuel ve otonom kontrol├╝n├╝ kolayl─▒kla sa─člayabilirsiniz. Derin Diver ile birlikte gelen Dive Control aray├╝z├╝ sayesinde ├žok kolay bir ┼čekilde su alt─▒ ara├žlar─▒n─▒z─▒n kontrol├╝n├╝ sa─člay─▒p, ayarlar─▒n─▒ ve kalibrasyonlar─▒n─▒ yapabilirsiniz. Deringezen X, Derin Diver ile ├žal─▒┼čmaktad─▒r. Otonom kontrol i├žin haz─▒rlanan Derin Commander Python yaz─▒l─▒m─▒ sayesinde Derin Diver'─▒ ├žok kolay bir ┼čekilde otonom projelerinizde de kullanabilirsiniz.