Ürünün Kullanımı
Bağlantı şeması
Port Açıklamaları:
| Port | Özellik |
|---|---|
| 1) CAN | Controller Area Network (CAN) bus sistemi için bir bağlantı noktasıdır. CAN, özellikle araçlarda kullanılan ve birçok farklı elektronik kontrol ünitesinin (ECU) birbiriyle iletişim kurmasını sağlayan bir ağ protokolüdür. |
| 2 )SENSE | Bu giriş, genellikle motorun veya bataryanın durumunu algılayan sensörlerden gelen sinyalleri okumak için kullanılır. Örneğin, bir sıcaklık sensörü buraya bağlanarak motorun veya bataryanın aşırı ısınıp ısınmadığını kontrol edebilir. |
| 3)COMM | Bu, iletişim için kullanılan porttur. RX/SDA ve TX/SCL etiketleri, bu portun I²C seri veri (SDA) ve seri saat (SCL) hatlarına sahip olduğunu gösterir. I²C, mikrodenetleyici ve diğer I²C uyumlu cihazlar arasında veri alışverişini sağlayan bir protokoldür. |
| 4 ) SWD | Serial Wire Debug (SWD) portu, mikrodenetleyicinin programlanması ve hata ayıklaması için kullanılır. SWCLK (Serial Wire Clock) ve SWDIO (Serial Wire Data I/O) pinleri, programlama ve hata ayıklama sırasında veri aktarımı ve senkronizasyonu için gereklidir. |
| 5 ) USB | Bu, Universal Serial Bus (USB) bağlantı noktasıdır ve kartın bilgisayar üzerinden programlanması veya bilgisayar ile veri alışverişi yapması için kullanılır. |
Pin Açıklamaları
| CAN Portu | Özellik |
|---|---|
| CAL | Bu pin, genellikle kalibrasyon için kullanılır. |
| CAH | Genellikle kalibrasyon veya ayar hatları için kullanılabilir. |
| 5V | USB üzerinden sağlanan 5 volt güç çıkışı. |
| SENSE Portu | Özellik |
| H3, H2, H1 | Bu pinler genellikle harici cihazlarla iletişim için kullanılır. Özel işlevleri kartın tasarımına ve kullanılan protokole göre değişebilir. |
| TMP | bir sıcaklık sensörü için giriş pinidir. |
| 5V | Porta güç sağlayan 5 volt çıkış. |
| COMM Portu | Özellik |
| ADC3, ADC2, ADC1 | Analog-Digital Converter, yani analog-dijital dönüştürücü girişleri.Harici sensörlerden analog sinyalleri alır ve mikrodenetleyicinin işleyebileceği dijital sinyallere dönüştürür. |
| RX/SDA | Bu pin hem UART alıcı (RX) hem de I²C veri hattı (SDA) olarak işlev görür. |
| TX/SCL | : Bu pin hem UART verici (TX) hem de I²C saat hattı (SCL) olarak işlev görür. |
| GND | GND |
| 3.3V | Porta güç sağlayan 3.3 volt çıkış. |
| 5V | Porta güç sağlayan 5 volt çıkış. |
| SWD Portu | Özellik |
| 3.3V | Porta güç sağlayan 3.3 volt çıkış. |
| SWCLK | Serial Wire Clock, yani seri saat hattı. SWD (Serial Wire Debug) için saat sinyalini sağlar. |
| GND | GND |
| SWDIO | Serial Wire Debug Data I/O, yani seri veri giriş/çıkış hattı. SWD için veri aktarımı sağlar. |
| NRST | Reset pinidir. Bu pin aracılığıyla mikrodenetleyiciye reset sinyali gönderilebilir. |
bilgi
VESC 6.7 70A Yüksek Güçlü Motor Sürücü'nün bizim iticiler bizim üzerinde degz yazan bir pil ve suibo ile bir şematik yapılabilir buraya . Başlıkta suibo ile kulalnımı deriz .
Gyro ile Dengelemeye Hazır
VESC IMU ile dengeleme sağlayan tek tekerlekli araçlarla çalışmaya uygun halde gelir.
VESC board için ayarlama
Vesc’nin elektrikli kaykaylar ile nasıl ayarlanması gerektiğini aşağıdan izleyebilirsiniz.
Soru ve önerileriniz için bize forumdan ulaşabilirsiniz .